近日，國家自然科學基金委員會（NSFC）公布了2019年度國家自然科學基金委員會-深圳市人民政府機器人基礎研究中心項目（以下簡稱“NSFC-深圳機器人項目”）重點項目立項資助名單。我校智能制造技術研究院聯合申報的“高性能工業機器人全局剛柔耦合動力學建模及自適應滑模控制方法研究（U1913206）”和“機器人末端執行器的高精度柔性傳動設計理論與關鍵技術（U1913213）”兩個重點(dian)項(xiang)目均獲(huo)得立項(xiang)。這是我校首(shou)次(ci)獲(huo)得NSFC-深圳機(ji)器人(ren)項(xiang)目立項(xiang)，并實(shi)現了“雙(shuang)豐收”。
NSFC-深圳(zhen)機(ji)(ji)器人項目是國家自然(ran)科學基金的(de)重要(yao)組成(cheng)部分(fen)，旨在發(fa)揮國家自然(ran)科學基金的(de)導(dao)向作用，吸引(yin)和匯聚(ju)全國機(ji)(ji)器人研(yan)究(jiu)領(ling)域的(de)優秀人才，共同解決(jue)機(ji)(ji)器人研(yan)究(jiu)領(ling)域的(de)前(qian)沿科學問題和關鍵技術問題，促進(jin)機(ji)(ji)器人產業(ye)健康(kang)快速發(fa)展(zhan)。
據悉，此次聯合基金由我校聯合北京航(hang)空航(hang)天大(da)學、哈(ha)爾濱工業(ye)大(da)學（深(shen)圳(zhen)）、西安交通大(da)學等(deng)知(zhi)名高校共同申報，該項(xiang)目的(de)獲批(pi)得(de)益于(yu)科研(yan)(yan)處(chu)、機電工程(cheng)學院(yuan)、智能科學與工程(cheng)研(yan)(yan)究院(yuan)的(de)大(da)力合作(zuo)與支持(chi)，標志著我校在機器人研(yan)(yan)發領(ling)域科研(yan)(yan)水平的(de)顯(xian)著提升。
（智能制(zhi)造(zao)技術研(yan)究院(yuan)）
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