近日，國家自然科學基金委員會（NSFC）公布了2019年度國家自然科學基金委員會-深圳市人民政府機器人基礎研究中心項目（以下簡稱“NSFC-深圳機器人項目”）重點項目立項資助名單。我校智能制造技術研究院聯合申報的“高性能工業機器人全局剛柔耦合動力學建模及自適應滑模控制方法研究（U1913206）”和“機器人末端執行器的高精度柔性傳動設計理論與關鍵技術（U1913213）”兩個重點項目均(jun)獲得立(li)項。這是我校首次獲得NSFC-深圳(zhen)機器人(ren)項目立(li)項，并實現了(le)“雙豐(feng)收(shou)”。
NSFC-深圳機(ji)(ji)器人項目(mu)是國(guo)(guo)家自(zi)然科(ke)學(xue)(xue)基(ji)金(jin)的重(zhong)要組成部分，旨(zhi)在(zai)發揮國(guo)(guo)家自(zi)然科(ke)學(xue)(xue)基(ji)金(jin)的導向作用(yong)，吸(xi)引和(he)匯聚全國(guo)(guo)機(ji)(ji)器人研(yan)究領域的優秀人才，共同解決機(ji)(ji)器人研(yan)究領域的前沿科(ke)學(xue)(xue)問題和(he)關鍵技術問題，促進機(ji)(ji)器人產業健康快速發展(zhan)。
據悉(xi)，此次聯(lian)合(he)基(ji)金由我校聯(lian)合(he)北(bei)京航(hang)空航(hang)天(tian)大(da)學(xue)、哈(ha)爾濱工業大(da)學(xue)（深(shen)圳）、西安(an)交通大(da)學(xue)等知名高校共(gong)同(tong)申報，該項(xiang)目的獲(huo)批得益于(yu)科(ke)研(yan)處、機電工程學(xue)院、智(zhi)能科(ke)學(xue)與工程研(yan)究院的大(da)力合(he)作與支持，標志(zhi)著我校在機器(qi)人研(yan)發領域(yu)科(ke)研(yan)水平(ping)的顯著提(ti)升。
（智能制造技術研究院）
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